主任:张卫强,电子系研究员
定位:以数据和算力为核心,围绕具身智能的感、通、导、数、算、测六大基础能力开展研究,聚焦多模态数据治理、智能算力研发、测试评估体系构建等核心技术,致力建设世界一流的科研与人才培养平台,打造具身智能数据与算力领域的创新高地。
目标:打造全球领先的具身智能数据与算力公共服务高地,实现“数据标准化、算力国产化、生态一体化”的战略愿景,汇聚培育跨领域的科研人才队伍,全力实现具身智能数据与算力技术的原创性突破。
研究内容:
1、面向具身智能的数据、算力与测试:研究具身数据采集、标注、管理、仿真方案,设计具身智能训练和推理的计算架构和基础设施的软硬件方案,建设面向具身的数据-算力一体化平台,建立标准化的测试基准与评估指标。
2、面向具身智能的多模态感知:研究高精度、低功耗、多模态传感器融合方案,包括视觉、触觉、听觉等,建设具身智能体的环境感知与交互平台。
3、面向具身智能的网联与协同通信:研究具身智能体之间的协同通信机制与协议,以及边缘计算与云端协同的通信架构,建设高效可靠的具身智能通信基础设施。
4、面向具身智能的导航定位与空间智能:研究复杂环境下的高精度定位技术、同步定位与地图构建、路径规划与动态避障,建设具身智能体的自主导航与定位系统。