主任：李曙光，机械工程系副教授

定位：本中心面向机器人领域国际学术前沿，聚焦机器人本体硬件创新、物理仿真技术、软硬件集成等工程核心方向，致力建设世界一流的机器人物理形态研发平台，打造具身智能本体硬件研发的创新高地。

目标：建成国际领先的机器人一体化研发平台，在高性能驱动、形态计算等关键领域占据战略制高点，打造具备全环境适应能力的下一代具身智能机器人系统，汇聚培育专业顶尖的科研人才队伍，为我国具身智能机器人硬件体系自主可控提供核心支撑。

研究内容：

1、机器人本体硬件研发：作为具身智能物理实现的核心基础，依托新型材料、架构革新与仿生设计，攻克高性能驱动、传感技术难题，打造适配复杂环境的机器人硬件体系。

2、物理仿真与数字孪生：聚焦机器人本体与物理环境的交互仿真链路，突破物理 - 仿真一体化精准映射技术，建立机器人设计、测试的虚拟仿真与数字孪生平台。

3、软硬件本体一体化集成：打造“设计-仿真-测试” 三位一体的研发体系，设计为仿真提供原型依据，仿真为测试提供虚拟验证，测试结果反向优化硬件设计与仿真模型，形成全链路的研发闭环。