主任：鲁继文，自动化系长聘教授

定位：本中心面向具身智能与机器人领域的国际学术前沿与国家重大战略需求，聚焦环境感知、自主决策与智能控制等关键核心技术，旨在建设世界一流的科研与人才培养平台，打造具身智能感知与控制领域的创新高地。

目标：致力于取得重大的原创性理论与核心技术突破，汇聚和培养一支世界一流的科研与人才队伍，构建高效的产学研合作与成果转化平台，打造具有国际影响力的学术品牌，为实现我国在具身智能领域的科技自立自强提供关键支撑。

研究内容：

1、具身智能感知：具身智能的核心竞争力，本质上源于对物理世界的精准感知与高效交互，其感知系统则依托大小脑“双核心”架构协同运转。

2、具身智能控制：具身智能控制研究聚焦于机器人系统从感知到执行的完整决策与控制链路,致力于突破智能体在复杂动态环境中的自主决策与精准控制难题。

3、具身感知控制一体化：构建一个“感知、预测、规划”三位一体的统一模型。在这个模型中，感知为预测提供状态，预测为控制提供推演依据，而控制的最终效果又反过来指导感知的优化，形成了一个紧密的、一体化的智能闭环。