具身智能的真实能力源于机器人与真实环境的动态交互源于视觉感知与肢体运动的实时协同而非仿真环境下的理想化拟合清华大学自动化系赵明国研究员团队依托清华大学具身智能与机器人研究院具身智能系统北京市重点实验室构建端到端视觉运动耦合的人形机器人强化学习框架让无外接供电、无远程算力的人形机器人具备真实赛场级的全自主敏捷运动能力推动人形机器人足球技能从“仿真复刻”迈向“真实对抗实时反应”端到端视觉 运动耦合的...