当机器人走进真实世界

它需要完成的不再只是一个动作

而是一项复杂、连续的长程任务

清华大学自动化系鲁继文教授团队

依托清华大学具身智能与机器人研究院

具身智能北京市重点实验室等平台

围绕空间感知、导航、移动操作与具身调度

打造可持续执行、可闭环修正的具身智能大脑

面向长程任务的具身智能大脑科技成果宣传片

随着任务步骤增加

感知误差、执行偏差与环境变化不断累积

如何让机器人在复杂任务中持续行动

成为具身智能走向真实世界的关键挑战

面向长程任务

团队以具身数据生产为底座

贯通具身推理

具身调度与技能构建

让机器人在连续观测中

理解环境、判断目标、规划行动

从语言指令到导航约束

从移动底盘到灵巧操作

不同能力被组织、调用

共同服务于复杂任务

由此形成

任务理解、技能调用、执行验证、失败恢复的长程任务技术主线

当环境发生变化或执行出现偏差

机器人能够根据反馈

及时调整行动策略

真正的智能

不只在于完成一次动作

更在于持续理解、持续行动

在误差中修正，在失败后恢复

未来

团队将持续推动具身智能

向长程化、通用化发展

让机器人在真实世界中

持续运行

不断进化

征途长远 具身而行