2026年9月21日，2026人工智能计算大会（2026AICC）在北京中关村国际创新中心举办，大会下设多场专题分论坛，聚焦人工智能前沿技术与产业落地。

论坛现场

由清华大学具身智能与机器人研究院承办的具身智能与智算发展论坛同期开启，论坛以“人机共生临界点突围”为主题，汇聚高校科研领军学者与产业一线技术负责人，围绕具身智能临床应用、人形机器人、数据基础设施、世界模型等关键方向，分享前沿成果与产业实践，搭建学术研讨、技术碰撞、产业对接的交流平台。本次论坛由清华大学自动化系副教授莫一林主持。

论坛现场，多位重磅嘉宾依次登台，从科研探索到产业落地，多维度解读具身智能的机遇与挑战。

张涛作报告

清华大学具身智能与机器人研究院院长、自动化系主任张涛带来“具身智能在临床应用中的探索与思考”主题报告。他提出从医院临床工作流切入，依托高质量医疗数据构建“大脑+小脑”的医疗具身智能体系，推进机器人在门诊预问诊、病房查房等场景落地。

赵明国作报告

清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国作“人形机器人具身智能的脑启发路线”分享。他借鉴人脑多感官协同机理，认为人形机器人需融合视觉、力觉、听觉多模态感知，通过小脑感知过滤与行为调控回路，提升机器人操作稳定性与多任务并发能力。

余金城作报告

清华大学电子系副研究员余金城分享“具身智能算法与数据基础设施协同演进”。他表示数字AI基础设施无法直接复用于具身领域，仿真存在固有精度局限，需打造适配物理世界的训练、数采、端侧部署全链路基础设施，补齐高精度操作任务短板。

金戈作报告

灵御智能CEO金戈带来“真实场景驱动的具身智能基础设施”主题分享。他类比自动驾驶发展经验，提出依托商业场景机器人远程运营网络，在实现商业化服务的同时产出高保真真机数据，破解行业高质量训练数据供给不足的痛点。

于进洋作报告

手亿科技CTO于进洋作“从第一视角到精细操作：面向具身智能的高质量Ego数据采集”报告。他指出传统Ego数采存在手部遮挡、轨迹丢失问题，采用头戴加腕带的协同采集方案，完善数据生产与质检流程，为机器人精细操作学习提供高质量示范数据。

苏鑫作报告

千诀科技CTO苏鑫分享“预测式世界模型的特征表达”。他对比图像生成式世界模型，介绍基于JEPA的隐空间预测路线，通过简单度约束优化特征表征，提升模型对未知场景的泛化能力，为多品类机器人提供智能大脑方案。

本次论坛参会群体覆盖高校科研人员、人形机器人与AI企业研发人员、智算行业从业者。现场交流研讨氛围浓厚，论坛反响热烈。论坛打通具身智能从基础理论、算法底座到真实场景落地的交流链路，凝聚产学研共识，为国内具身智能与人形机器人产业技术迭代、工程化落地提供参考，推动智算与具身智能技术加速走向实用化。