具身智能大脑与交互系统

通过具身智能“大脑”构建、具身交互策略规划、具身交互系统研制，实现一体化的智能机器人交互学习系统。突破具身智能系统高智能、低算力、低功耗的难题，高效构建具身智能大脑模组和高能力密度端侧大模型。

机器人感知理解与控制决策

研究多模态感知与理解的创新技术，为具身智能提供丰富、稳定、准确、即时的环境数据，重塑机器人环境感知、自主决策的技术范式。研究鲁棒、安全、最优的智能控制与决策系统，实现具身智能与环境和人类的稳定交互、可靠执行、可行决策。

机器人软硬件及本体协同设计

突破新型计算、感知、电源、肌肉驱动等关键技术和软硬件设计难题，研制高性能专用芯片和高精度多模态传感器。开展面向人形机器人本体的新原理、新形态、新功能材料和关键部件的一体化设计制造和组织，实现其运动灵活性、安全级别和交互能力的跨域式提升。

机器人系统数据与测试

依托数算一体平台实现数据采集、清洗、标注、训练与评估的全流程闭环。构建高通量场景测试库，形成可复现、可验证的测试基准。面向复杂任务执行与跨场景泛化，建立安全性、可靠性与性能评估体系，全面提升机器人在真实环境中的运行稳定性和可用性。

具身智能大脑与交互系统

通过具身智能“大脑”构建、具身交互策略规划、具身交互系统研制，实现一体化的智能机器人交互学习系统。突破具身智能系统高智能、低算力、低功耗的难题，高效构建具身智能大脑模组和高能力密度端侧大模型。

机器人感知理解与控制决策

研究多模态感知与理解的创新技术，为具身智能提供丰富、稳定、准确、即时的环境数据，重塑机器人环境感知、自主决策的技术范式。研究鲁棒、安全、最优的智能控制与决策系统，实现具身智能与环境和人类的稳定交互、可靠执行、可行决策。

机器人软硬件及本体协同设计

突破新型计算、感知、电源、肌肉驱动等关键技术和软硬件设计难题，研制高性能专用芯片和高精度多模态传感器。开展面向人形机器人本体的新原理、新形态、新功能材料和关键部件的一体化设计制造和组织，实现其运动灵活性、安全级别和交互能力的跨域式提升。

机器人系统数据与测试

依托数算一体平台实现数据采集、清洗、标注、训练与评估的全流程闭环。构建高通量场景测试库，形成可复现、可验证的测试基准。面向复杂任务执行与跨场景泛化，建立安全性、可靠性与性能评估体系，全面提升机器人在真实环境中的运行稳定性和可用性。